Automatyka do bram przesuwnych: instalacja elektryczna

Treść artykułu



W tej części instrukcji montażu bram przesuwnych dowiesz się, jak własnoręcznie złożyć elektryczny obwód sterujący. Opowiemy Ci jak łączyć różne typy silników i montować sprzęt rozruchowy, a także zdradzimy tajniki płynnego uruchamiania i zatrzymywania automatycznych bram przesuwnych.

Automatyka do bram przesuwnych: instalacja elektryczna

W zależności od wybranego typu silnika można zastosować różne metody połączenia. Nie tylko schemat połączeń będzie się różnić, ale także dopuszczalne parametry prądu.

Uwaga! Podczas pracy z częścią elektryczną nie zapomnij o środkach bezpieczeństwa: przyspawaj śrubę do nieruchomej ramy, która będzie używana do podłączenia do pętli uziemienia.

Podłączenie silnika elektrycznego

Silnik trójfazowy o napięciu znamionowym 380/220 V musi mieć połączenie w gwiazdę, gdy jest podłączony do trójfazowego źródła zasilania. Możesz zmienić kierunek obrotów, zamieniając połączenie dowolnych dwóch z trzech faz.

Jeśli próbujesz podłączyć silnik trójfazowy do sieci jednofazowej, preferuj metodę pojemnościową. W takim przypadku użyj kondensatora rozruchowego o świadomie dużej pojemności (2-3 razy) i dodaj parę kondensatorów kompensacyjnych dla dwóch pozostałych uzwojeń do zespołu roboczego lub zapewnij odłączenie kondensatora rozruchowego za pomocą przekaźnika czasowego. Pojemność kondensatora roboczego dobierana jest na poziomie 70-80 μF na 1 kW mocy, a wartość nominalna to 450 V.

Automatyka do bram przesuwnych: instalacja elektryczna

Jednofazowy silnik kondensatorowy ma cztery przewody w zespole, to znaczy dwa końce uzwojenia rozruchowego i roboczego. Standardowe oznaczenia styków bloku zacisków to:

  1. Zaciski U1 i U2 (lub B1 i B2) – uzwojenie główne.
  2. Zaciski W2 i V2 (lub C1 i C2) – uzwojenie początkowe.
  3. Zaciski V2 i V1 – kondensator rozruchowy.

Połączenie uzwojenia początkowego pozostaje stałe, natomiast polaryzację zasilania uzwojenia roboczego można odwrócić, aby zmienić kierunek obrotów.

Uwaga:polaryzacja jest określona przez położenie zworek na listwie zaciskowej silnika, która zostanie zdalnie zamknięta przez stycznik.

Wyposażenie początkowe

Do montażu obwodu elektrycznego potrzebne będą dwa rozruszniki magnetyczne IEK KMI 1121 z napięciem zasilania cewki 230 V lub jeden rozrusznik nawrotny PML 2561 (zaletą tego ostatniego jest obecność blokady mechanicznej). Powinny istnieć trzy główne kontakty.

Konieczne jest również posiadanie pomocniczego bloku styków, który zawiera jeden normalnie otwarty i jeden normalnie zamknięty styk. Dodatkowo potrzebny będzie przycisk w obudowie IEK KP103 z trzema przyciskami „Start”, „Wstecz” i „Stop”. Aby zainstalować słupek od strony ulicy, zaleca się uzupełnienie go o przyciski z zamkiem pod klucz. Wszystkie przełączające urządzenia elektryczne muszą być zamontowane w metalowej skrzynce o stopniu ochrony IP54 i przepustach na przewody.

Automatyka do bram przesuwnych: instalacja elektryczna

Połączyć styki wejściowe obu rozruszników równolegle, doprowadzając do nich fazę i zero z sieci 220 V przez wyłącznik automatyczny. Z tyłu rozruszników podłącz dwa przewody zasilające uzwojenia rozruchowego.

Na przykładzie silnika AIRE 80, zasilanie musi być doprowadzone do zacisków V1 i W2. Zwróć uwagę, że polaryzacja pozostaje taka sama niezależnie od tego, który rozrusznik jest włączony. Zaciski U1 i U2 należą do końcówek uzwojenia roboczego i muszą być podłączone do dwóch rozruszników w innej kolejności.

Cewki każdego rozrusznika muszą być zasilane przez własne styki normalnie otwarte i normalnie zamknięte drugiego rozrusznika. Zapewni to samozabezpieczenie i utrzymanie cewki w stanie włączonym, a także zapewni blokadę elektryczną przeciwnego startu..

Słupki do przycisków i wyłączniki krańcowe

Napęd jest sterowany jednym lub kilkoma słupkami z przyciskami. Przewód fazowy przechodzi przez połączone szeregowo styki normalnie zwarte przycisków „Stop”, co jest niezbędne do przerwania obwodu podtrzymującego cewkę z dowolnego przycisku.

Ponadto zasilanie jest dostarczane do normalnie zamkniętych styków przycisków Start i Reverse, a następnie z zacisków każdego przycisku zasilanie jest dostarczane do normalnie otwartej przeciwnej pary. Styki te sterują aktywacją cewek odpowiednich rozruszników. Konieczne jest połączenie zwrotnicy za pomocą styków rozwiernych, aby uniknąć niezamierzonego odwrotnego przełączania rozruszników.

Aby napęd wyłączył się samoczynnie iw odpowiednim czasie, gdy brama osiągnie skrajne punkty otwarcia i zamknięcia, obwód elektryczny należy uzupełnić wyłącznikami krańcowymi. Odpowiednie są przełączniki VPK-2112 lub ME 8104 z jednym zestykiem normalnie zamkniętym. Zaleca się stosowanie produktów wyposażonych w wałek.

Wyłączniki krańcowe muszą być sztywno zamocowane do nieruchomej ościeżnicy tak, aby rolka znajdowała się 1–2 mm od dowolnego wzdłużnego elementu bramy. Może to być rama nośna lub szyna, najważniejsze jest to, że powierzchnia boczna jest całkowicie płaska. Bramę należy najpierw ustawić w pozycji otwartej, następnie w pozycji zamkniętej i zaznaczyć punkty styku z rolkami.

Uwaga!Ponieważ masywne bramy nadal poruszają się na zasadzie bezwładności, zaleca się przesunięcie znaczników o kilka centymetrów w przeciwnym kierunku, tak aby wyłącznik krańcowy został wyzwolony z niewielkim wyprzedzeniem.

Zgodnie z zaznaczonymi znakami, musisz spawać na małych wypukłościach, których wysokość będzie wystarczająca do pewnej obsługi przełącznika. Ważne jest również, aby znak był wystarczająco długi, aby utrzymać rolkę i nie ślizgać się po niej, uruchamiając na krótko wyłącznik krańcowy. Przełącznik musi znajdować się w pozycji wyzwolenia, dopóki nie zacznie się poruszać w przeciwnym kierunku, gdy opuści znak i ponownie zamyka obwód.

Podłączenie elektryczne wyłączników krańcowych można wykonać na dwa sposoby.

Automatyka do bram przesuwnych: instalacja elektryczna Schemat połączeń słupków przyciskowych i wyłączników krańcowych

Metoda numer 1.Styki normalnie zamknięte są połączone szeregowo i włączone do obwodu podtrzymującego cewkę stycznika. Miejsce włączenia znajduje się między połączonymi szeregowo przyciskami Stop i normalnie otwartymi stykami rozruszników. Wadą tej metody jest to, że gdy brama jest włączona, przytrzymanie przycisku zajmuje pewien czas, aż wyłącznik opuści pozycję wyzwolenia..

Metoda numer 2.Oznacza to niezależne włączenie wyłączników krańcowych do obwodu podtrzymującego cewkę każdego rozrusznika. Styk normalnie zamknięty przełącznika znajduje się między normalnie otwartym stykiem pomocniczym rozrusznika a zaciskiem cewki. Dozwolone jest również umieszczenie przełącznika w obwodzie blokady elektrycznej: między cewką jednej a styk normalnie zamknięty drugiego rozrusznika. W ten sposób przełączniki działają niezależnie od siebie, co oznacza, że ​​nie jest wymagana żadna zwłoka czasowa, gdy napęd jest włączony..

Sterowanie bramą za pomocą przetwornicy częstotliwości

Ponieważ przetwornice częstotliwości stały się ostatnio coraz bardziej przystępne cenowo i popularne, należy ich używać do sterowania napędem bramy, zwłaszcza, że ​​jest tego więcej niż jeden powód:

  1. Ponieważ przetwornica częstotliwości zasila falownik napięciem trójfazowym, można zaoszczędzić pieniądze, kupując bardziej powszechny silnik o niższej mocy.
  2. Prędkość silnika nie ma znaczenia.
  3. Wyeliminowano trudności z podłączeniem silnika trójfazowego.
  4. Unikniesz problemów z uruchomieniem napędu pod obciążeniem.
  5. Konwerter płynnie, ale szybko przyspiesza i zatrzymuje bramę, otwarcie następuje w ciągu kilku sekund.
  6. Nie ma potrzeby kupowania i instalowania reduktora.
  7. Nie potrzeba rozrusznika, prosty schemat połączeń.
  8. Żywotność silnika znacznie się wydłuża.

Średni koszt urządzenia o mocy wyjściowej 2–2,5 kW to 250–300 USD, więc jego zakup jest w pełni uzasadniony przy odmowie zakupu skrzyni biegów i rozruszników.

Przetwornica częstotliwości CFM-240 jest budżetową opcją urządzenia, posiada również najpopularniejszy schemat połączeń i sterowania. Idąc za jego przykładem bez problemu poradzisz sobie z podobnymi urządzeniami..

Automatyka do bram przesuwnych: instalacja elektryczna Podłączenie przetwornicy częstotliwości

Zaciski L i N służą do zasilania odpowiednio fazy i zera z sieci 220 V, ważne jest tutaj przestrzeganie biegunowości. Zaciski U, V i W zapewniają napięcie wyjściowe do zasilania trójfazowego silnika asynchronicznego 380/220 V, którego uzwojenia są połączone w trójkąt. Sterowanie odbywa się poprzez zwarcie jednego ze styków sterujących DI1-DI3 do wspólnego zacisku GND. Odpowiednio, gdy DI1 i GND są zamknięte, silnik uruchamia się, DI2 i GND uruchomią przemiennik w przeciwnym kierunku, a DI3 i GND go zatrzymają..

Zasada ustawienia przetwornicy częstotliwości

Przetwornik konfiguruje się poprzez zmianę wartości każdego z 70 parametrów. Pełny opis funkcji i wartości ustawionych znajduje się w paszporcie urządzenia. Aby skorygować wartości, wejdź do menu wyboru parametrów, naciskając przycisk „Tryb”, aż na wyświetlaczu pojawi się P —. Następnie należy nacisnąć „enter” i za pomocą strzałek „w górę” i „w dół” wybrać numer żądanego parametru, ponownie nacisnąć „enter”, ustawić żądaną wartość i ponownie nacisnąć „enter”, aby zapisać.

Zastosowanie przetwornicy częstotliwości daje dodatkowe możliwości. Na przykład można użyć funkcji pozycjonowania, przesyłając dane z czujnika położenia drzwi do falownika. Umożliwi to korzystanie z urządzenia w trybie silnika krokowego. Płynnie przyspieszy bramę i delikatnie zatrzyma je w skrajnym punkcie, pamiętając oba skrajne pozycje płótna. Jest to wygodniejszy i bardziej zaawansowany zamiennik układu wyłączników krańcowych. Wymagane jest jedynie zainstalowanie licznika typu „enkoder kwadraturowy” na wale napędowym.

Miernik posiada dwa przewody zasilające podłączone do zacisków + 12V i GND oraz dwa przewody sygnałowe podłączone do zacisków DI5 i DI6. Funkcja pozycjonowania jest aktywowana przez przypisanie wartości „2” do parametru 60. Następnie ustaw wartość „1” na parametr 61, aby ustawić żądany typ czujnika. Następnie zmieniając wartości parametrów 62 i 63 wyznaczamy stosunek liczby impulsów do przebytej odległości.

Na przykład wał silnika może przesuwać bramę o 25 cm na obrót, a enkoder przymocowany do wału wytwarza 200 impulsów na obrót. Oznacza to, że na każde 1000 mm ustawione w parametrze 62 będzie 800 impulsów enkodera ustawionych w parametrze 63.

Parametr 66 określa rodzaj hamowania, należy mu przypisać wartość „1”. Parametr 67 określa prędkość silnika, do której zostanie zmniejszona maksymalna prędkość robocza, a wartość parametru 68 określa wymaganą drogę hamowania. Po dostosowaniu określonych parametrów można przejść do menu głównego i wskazać w milimetrach odległość, jaką ma pokonać brama. Po wykonaniu zadania licznik zresetuje się do zera i będzie gotowy do nowego cyklu liczącego w obu kierunkach.

Znamionową prędkość obrotową silnika ustawia się wartością częstotliwości wyjściowej (Hz) w menu głównym programu. Możesz to zmienić w czasie rzeczywistym i zwiększyć, o ile mechanizm transmisji pozostaje stabilny. Pamiętaj też, że zbyt duże przyspieszenie nie pozwoli konwerterowi na skuteczne spowolnienie na końcu ścieżki. Czas przyspieszania napędu do maksymalnej prędkości jest ustawiany w sekundach w parametrze 10.

Ustawienie hamowania bramy za pomocą przetwornicy częstotliwości

Zbyt masywne drzwi wymagają hamowania przez operatora. W tym celu przetwornica częstotliwości ma funkcję aktywowaną parametrem 21. Siła hamowania i czas potrzebny do zakończenia zatrzymania są ustawiane odpowiednio parametrami 27 i 28. Podczas hamowania przemiennika częstotliwości należy zastosować kompensację obciążenia. Aby to zrobić, do zacisków mocy Br należy podłączyć rezystory mocy o rezystancji co najmniej 70 Ohm i mocy powyżej 350 W (można je również zastąpić wiązką 4-5 żarówek połączonych szeregowo).

Teraz masz kilka opcji podłączenia silnika i możesz wybrać metodę, która odpowiada Twoim potrzebom. Każda metoda połączenia może mieć schemat zdalnego sterowania, który omówimy w następnym artykule..

Oceń artykuł
Codzienne wskazówki i instrukcje

Klikając przycisk „Prześlij komentarz” wyrażam zgodę na przetwarzanie danych osobowych i akceptuję politykę prywatności